• 身心障礙者本人車輛：免申請，稽徵機關主動免稅並通知（如有溢繳稅款也會主動退稅）。
• 非身心障礙者本人車輛：使用前請向車籍所在地稽徵機關提出申請，並自申請日開始免稅。

經核准免稅，如果條件不變，不必每年申請，可以繼續適用免稅。但如有下列情形則恢復課徵：

• 車主或身心障礙者死亡。
• 二親等車主與身心障礙者戶籍已非同戶或同址(配偶除外) 。
• 車主或身心障礙者出境經戶政機關逕為遷出登記者。
• 身心障礙原因消滅恢復健康。
• 車輛改變用途或轉讓。
• 後續鑑定日到期未辦理重新鑑定。
• 身心障礙者持有駕駛執照(駕駛能力)情況變更。
• 車主與身心障礙者親等關係不符等。